徠卡SiTrack:One在地鐵隧道檢測中的應用

 移動掃描應用    |      2020-03-19

項目背景

近年來,我國城市軌道交通增長快速,超大規模軌道交通建設和運營網絡逐漸形成,從全國城市的規劃來看,在可預見的未來十年甚至二十年內,城市軌道交通將始終處于高速發展狀態,預計至 2020年城市軌道交通累計營業里程將達到7395公里。在軌道交通繁榮發展的背景下,安全運營問題亟待解決,然而傳統軌道測量手段大多采用人工檢測,成本高昂,效率低下。高效率,高精度,成本更低的測量設備亟需替代傳統測量方式,因此徠卡SiTrack:One移動軌道掃描系統應運而生。



項目時間和地點

2018年11月,湖北武漢某路段

項目實施所用設備

徠卡SiTrack:One移動軌道掃描系統


項目實施過程

外業采集

徠卡SiTrack:One移動軌道掃描系統專為高精度軌道檢測而設計,系統集成了P40激光掃描儀,1000HZ高端慣導、1000HZ高精度激光式里程計,可在3-4km/h的時速下,獲取地鐵隧道內三維激光點云數據,依據隧道內現有CPIII控制點配付絕對坐標,精度可達8-10mm,完全滿足隧道形變監測與病害檢測管理需求。



                                      徠卡SiTrack:One外業作業圖


                  

                                     徠卡SiTrack:One外業采集流程圖

  

                                  

內業數據處理 

SiTrack:One內業數據處理首先通過SiSynchro進行原始數據預處理,生成軌跡,配付CPIII控制點,然后在SiRailScan軟件中進行軌道線提取,數據轉換并輸出Las點云,然后將點云導入到本地化軟件——隧道結構形變與病害管理中進行自動化隧道收斂、橢圓度、導高、錯臺、病害等分析,并自動導出分析報表。


                                             隧道點云和本地化軟件斷面提取


             

                                             徠卡SiTrack:One內業數據處理流程圖                      


                                            本地化軟件收斂分析和橢圓度分析


                                   本地化軟件錯臺分析和錯臺分析報表



                                正射影像滲水檢測(分辨率0.5mm和1cm)


                                                      接觸網導高報表


結論

徠卡SiTrack:One移動軌道掃描系統可一機多用,徠卡P40既可作為移動掃描,也可拆下作為靜態激光掃描儀使用,1000HZ的高精度慣導和里程計可保證數據精度優于8-10mm,連續推行掃描的靈活作業方式可保證每晚窗口期掃描7-8km,本地化檢測軟件數據自動化處理,成果自動輸出為報表格式,完全滿足用戶實際項目需求。